Controlador de servo
El controlador de servo CA toma un microprocesador de alto rendimiento como unidad de control central para realizar el algoritmo de control vectorial del motor digital avanzado. Puede cambiar libremente entre varios modos de control de servo en bucle cerrado del bucle de corriente, bucle de velocidad y bucle de posición, y el controlador tiene una buena compatibilidad y adaptabilidad. El rango de potencia de salida del controlador es de 100 W a 750 W. Admite control de pulso digital y control de bus de protocolos de comunicación CANopen y Modbus, y puede realizar operación en red de múltiples controladores de servo. Se utiliza principalmente para el control de alta precisión de par, velocidad y posición en maquinaria de embalaje, maquinaria de impresión, maquinaria de transmisión y manipulación y otras ocasiones.
Características principales
•admite control de pulso de alta velocidad (<2 MHz) y control analógico;
•admite control de bus Modbus \ CANopen;
8 entradas digitales de 8 dígitos, habilitación de servo, selección interna de velocidad de par, habilitación de pulso, reinicio de alarma, límite de rango excesivo, reinicio de desviación, etc.
•Salida digital de 8 bits que indica la preparación del servo, llegada, alarma y control del freno de retención, etc.
•Modo de control de pulso, IO digital admite una configuración de software flexible y facilita la interfaz PLC.
•admite codificador absoluto de 17/23 bits e incremental.
•El control de debilitamiento del campo dinámico amplía el rango de ajuste de velocidad.
•filtro de múltiples grupos incorporado / filtro de muesca para suprimir eficazmente el jitter final.
•modo de contorno de velocidad y posición de varias etapas incorporado y control de movimiento en forma de S.
•Diseño y protección de detección de sobrecarga 3 veces para sobrecorriente, sobrecalentamiento, sobretensión, subtensión, anomalía del codificador, diferencia excesiva, velocidad excesiva, rango excesivo, etc.
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