Este automóvil es un robot de limpieza autónomo completamente inteligente que combina visión artificial de inteligencia artificial, algoritmos de reconocimiento de imagen de escena completa, redes neuronales de aprendizaje profundo, navegación inercial combinada y tecnología de conducción autónoma en tiempo real centralizada. Puede lograr el reconocimiento automático y la predicción de trayectorias de características de carreteras parametrizadas como líneas de carril, así como objetivos estáticos y dinámicos como peatones y vehículos, superando los métodos GPS tradicionales como la obstrucción de edificios debido a la señal GPS débil causada por las condiciones climáticas, se ha logrado una posición estable a nivel de centímetros en escenarios de parques y comunidades. Puede lograr la planificación de rutas en tiempo real y la limpieza clave de carreteras estructuradas y no estructuradas en parques cerrados o semicerrados.

La posición de este producto es una máquina inteligente automatizada para operaciones de limpieza y mantenimiento diario en carriles de parques cerrados o semicerrados, senderos peatonales, plazas y otras escenas como calles traseras, callejones, aceras, parques y fábricas.

Características de rendimiento

Tecnología de posicionamiento de alta precisión basada en LiDAR

Superando las deficiencias de las señales GPS débiles causadas por la obstrucción de edificios y las condiciones climáticas en los métodos GPS tradicionales, logrando un posicionamiento estable a nivel de centímetros en escenarios de parques y comunidades. La implementación en el sitio es rápida y conveniente, y el mapa del nuevo parque se genera automáticamente en 2 horas, sin necesidad de un mantenimiento tedioso.

Tecnología de evitación de obstáculos inteligente basada en características de objetos

El vehículo de limpieza inteligente no tripulado sigue estrictamente la ruta prescrita, la velocidad de operación y los requisitos de operación para realizar tareas de limpieza de bordes, asegurando una cobertura completa del área de limpieza. Cuando aparecen obstáculos a lo largo de la ruta o alrededor, los vehículos de saneamiento no tripulados los identificarán y tomarán decisiones basadas en el tipo de obstáculo. Basado en la predicción de trayectoria de los obstáculos, evaluar sus riesgos y lograr inteligentemente el estacionamiento o el desvío.

Mapa semántico de saneamiento personalizado

Al desplegar tareas de saneamiento, se logró una división personalizada de las áreas de servicio mediante el establecimiento de mapas semánticos de alta definición. Por ejemplo, áreas de paso de baja velocidad y áreas de paso rápido, áreas de paso y áreas prohibidas, áreas de limpieza y áreas sin limpieza, áreas de limpieza y áreas de limpieza en seco, etc. Cuando el vehículo ingresa a cada área, cambiará automáticamente a los modos de conducción y operación de esa área.

La eficiencia de limpieza puede alcanzar hasta 7000 ㎡ 2/h, lo que puede reemplazar a más de 30 trabajadores manuales

El ancho de limpieza alcanza los 1.500 mm, lo que puede limpiar eficazmente pisos que no se pueden limpiar con lavadoras como cemento, arena y grava. Puede manejar eficazmente colillas de cigarrillos, diversos desechos domésticos y diversos polvos de partículas sólidas, lo que resulta en un efecto de limpieza más uniforme y limpio. Reemplaza eficazmente el trabajo manual de más de 30 personas, reduce los costos de limpieza y mejora la eficiencia de limpieza!

Filtro de alta calidad con función de vibración automática de polvo mecánico

Filtra eficazmente el polvo fino durante varios procesos de limpieza, evita que el polvo escape de la máquina, protege eficazmente el medio ambiente, elimina la contaminación secundaria y protege la salud humana.

Presión de contacto ajustable del cepillo giratorio

Puede ajustar de manera flexible la presión de contacto del cepillo giratorio según los diferentes requisitos del entorno de funcionamiento para mejorar el efecto de limpieza!

● Neumáticos de goma antideslizantes

Neumáticos de goma más duraderos, efectivos contra el deslizamiento, garantizando una operación segura!

Accesorios de pulverización, supresión efectiva del polvo

En áreas con altos niveles de polvo, se pueden instalar accesorios de pulverización para suprimir eficazmente la generación de polvo durante la limpieza!

Ancho de limpieza (mm): 1500

Tipo de chasis/tracción trasera montada en la parte trasera

Distancia entre ejes (mm): 790

Distancia entre ejes (mm): 1035

Altura mínima al suelo (mm): 34

Especificaciones de los neumáticos (mm): Φ 300

Velocidad máxima (km/h): 10

Pendiente máxima de escalada (%): 20

Modo de límite de velocidad/freno de tambor + frenado inverso del motor de accionamiento

Diámetro mínimo de giro (mm): 1000

Potencia del motor de accionamiento (W): 1200

Capacidad de carga del eje trasero (kg): 800 (eje trasero superior)

Tipos de batería/batería de fosfato de hierro y litio

Capacidad de la batería de alimentación (AH): 105

Voltaje nominal de la batería de alimentación (V_): 48

Capacidad nominal de la batería de alimentación (KWh): 5.04

La temperatura de trabajo permitida de la batería de alimentación es ℃ -10 ~ 60 (descarga)

La temperatura de trabajo permitida de la batería de alimentación es ℃ 0-60 (carga)

Fabricante de baterías/Nandu Battery

 

Período de garantía de la batería (año): 3

Longitud del cepillo principal (mm): 690mm

Diámetro del cepillo secundario (mm): 500

Volumen del tanque de agua (L): 50

Capacidad del contenedor de basura (L): 130

El mecanismo de reducción es un par de transmisión de engranajes sinfín, y el rango de temperatura de trabajo del conjunto es de -40 ℃ ~

Sistema de dirección EPS de conducción inteligente +85 ℃, resistencia al voltaje de aislamiento de 500V, temperatura de aislamiento de 240 ℃, precisión de dirección ≤ 1 °, potencia nominal de 220W, tiempo de respuesta de dirección de 100ms

veinticinco

26 chasis integrado de estampado, decapado, electroforético, tratamiento de pintura antiherrumbre de grado automotriz

27 escenarios de trabajo son adecuados para interiores, exteriores y escenarios de conectividad interior y exterior integrados

≥ 1, número de líneas ≥ 16, rango de ángulo de visión vertical ≥ 30 °, rango de ángulo de visión horizontal

28 LiDAR surround: 360 °, línea de visión máxima ≥ 120m

29 radares ultrasónicos ≥ 4, al menos 1 en la parte delantera, trasera, izquierda y derecha, rango de detección: 20cm-250cm

30 cámaras ≥ 1, al menos 1 en la parte delantera

Tamaño <40 cm × 20 cm × 20 cm, masa <10 kg

31 unidad de control de cómputo admite pruebas de baja temperatura, alta temperatura, impacto y vibración

32 unidad de control de energía admite pruebas de baja temperatura, alta temperatura, impacto y vibración

Navegación integrada de láser, visión y sensor inercial, sin recopilar ni filtrar coordenadas absolutas de GPS

33 Modo de navegación coordenadas de longitud y latitud

34 Precisión de posicionamiento de conducción autónoma ≤ 5 cm

35 la información del mapa de alta definición no recopila ni filtra las coordenadas absolutas de latitud y longitud de GPS

36 velocidad de operación de conducción autónoma 0-5 km/h

37 área de servicio de conducción autónoma de un solo automóvil> 130000 metros cuadrados

38 el modo de operación del vehículo admite control automático/manual con un interruptor de botón

39 El modo de inicio/detención de conducción automática admite una operación de un solo clic en el teléfono móvil y la visualización de información del vehículo

40 las capacidades de conducción autónoma admiten desvío y evitación de obstáculos

Soporte para parada de emergencia y evitación de obstáculos, tiempo de respuesta de emergencia <200 ms, distancia máxima de frenado <1 m

41 Capacidad de protección de seguridad

Soporte para cambio dinámico de múltiples modos, durante el proceso de conducción autónoma, de acuerdo con los cambios en la escena

42 Modo de conducción automática

Cambio entre métodos de limpieza, velocidad de conducción, etc.

43 tiempo de implementación de conducción autónoma <6 horas/70000 metros cuadrados