Ce véhicule est un robot de nettoyage entièrement intelligent et sans pilote qui combine la vision artificielle de l'intelligence artificielle, les algorithmes de reconnaissance d'image en plein écran, les réseaux neuronaux d'apprentissage profond, la navigation inertielle combinée et la technologie de conduite autonome en temps réel centralisée. Il peut réaliser la reconnaissance automatique et la prédiction de trajectoire des caractéristiques routières paramétrées telles que les lignes de voie, ainsi que des cibles statiques et dynamiques telles que les piétons et les véhicules, surmontant les méthodes GPS traditionnelles telles que l'obstruction du bâtiment en raison du signal GPS faible causé par les conditions météorologiques, une position stable au niveau du centimètre a été atteinte dans les scénarios de parc et de communauté. Peut réaliser une planification de trajectoire en temps réel et un nettoyage clé des routes structurées et non structurées dans des parcs fermés ou semi-fermés.

Le positionnement de ce produit est une machine intelligente automatisée pour les opérations de nettoyage et d'entretien quotidiennes dans les voies de parc fermées ou semi-fermées, les trottoirs, les places et d'autres scènes telles que les ruelles, les ruelles, les trottoirs, les parcs et les usines.

Caractéristiques de performance

Technologie de positionnement de haute précision basée sur LiDAR

Surmonter les lacunes des signaux GPS faibles causés par l'obstruction des bâtiments et les conditions météorologiques dans les méthodes GPS traditionnelles, atteindre un positionnement stable au niveau du centimètre dans les scénarios de parc et de communauté. Le déploiement sur site est rapide et pratique, et la carte du nouveau parc est générée automatiquement dans les 2 heures, sans besoin d'entretien fastidieux.

Technologie d'évitement intelligent des obstacles basée sur les caractéristiques des objets

Le véhicule de nettoyage intelligent sans pilote suit strictement l'itinéraire prescrit, la vitesse de fonctionnement et les exigences de fonctionnement pour effectuer des tâches de nettoyage en bordure, garantissant une couverture complète de la zone de nettoyage. Lorsque des obstacles apparaissent le long de l'itinéraire ou autour, les véhicules d'assainissement sans pilote les identifieront et prendront des décisions en fonction du type d'obstacle. Sur la base de la prédiction de trajectoire des obstacles, évaluez leurs risques et réalisez intelligemment le stationnement ou le contournement.

Carte sémantique d'assainissement personnalisée

Lors du déploiement des tâches d'assainissement, une division personnalisée des zones de service a été réalisée en établissant des cartes sémantiques haute définition. Par exemple, les zones de passage à faible vitesse et les zones de passage rapide, les zones de passage et les zones interdites, les zones de nettoyage et les zones de non nettoyage, les zones de nettoyage et les zones de nettoyage à sec, etc. Lorsque le véhicule entre dans chaque zone, il basculera automatiquement vers les modes de conduite et de fonctionnement de cette zone.

L'efficacité de nettoyage peut atteindre jusqu'à 7000 ㎡ 2/h, ce qui peut remplacer plus de 30 travailleurs manuels

La largeur de nettoyage atteint 1 500 mm, ce qui permet de nettoyer efficacement les sols qui ne peuvent pas être nettoyés par des machines à laver comme le ciment, le sable et les graviers. Il peut gérer efficacement les mégots de cigarette, divers déchets ménagers et diverses poussières de particules solides, ce qui entraîne un effet de nettoyage plus uniforme et plus propre. Il remplace efficacement le travail manuel de plus de 30 personnes, réduit les coûts de nettoyage et améliore l'efficacité de nettoyage !

Filtre de haute qualité avec fonction de vibration automatique de la poussière mécanique

Filtre efficacement la poussière fine pendant divers processus de nettoyage, empêche la poussière de s'échapper de la machine, protège efficacement l'environnement, élimine la pollution secondaire et protège la santé humaine.

Pression de contact réglable de la brosse rotative

Vous pouvez ajuster de manière flexible la pression de contact de la brosse rotative en fonction des différentes exigences de l'environnement de fonctionnement pour améliorer l'effet de nettoyage !

● Pneus en caoutchouc antidérapants

Pneus en caoutchouc plus durables, antidérapants efficaces, assurant une utilisation sûre !

Accessoires de pulvérisation, suppression efficace de la poussière

Dans les zones à forte concentration de poussière, des accessoires de pulvérisation peuvent être installés pour supprimer efficacement la génération de poussière pendant le nettoyage !

1 Largeur de nettoyage (mm): 1500

2 Type de châssis / entraînement de roue arrière monté à l'arrière

3 Empattement (mm): 790

4 Empattement (mm): 1035

5 Garde au sol minimale (mm): 34

6 Spécifications des pneus (mm): Φ 300

7 Vitesse maximale (km/h): 10

8 Pente maximale (%): 20

9 Mode de limitation de vitesse / frein à tambour + freinage inverse du moteur d'entraînement

10 Diamètre de braquage minimal (mm): 1000

11 Puissance du moteur d'entraînement (W): 1200

12 Capacité de charge de l'essieu arrière (kg): 800 (essieu arrière supérieur)

13 Types de batterie / batterie au phosphate de fer au lithium

14 Capacité de la batterie d'alimentation (AH): 105

15 Tension nominale de la batterie d'alimentation (V_): 48

16. Capacité nominale de la batterie d'alimentation (KWh): 5,04

17. La température de travail admissible de la batterie d'alimentation est de ℃ -10 ~ 60 (décharge)

18. La température de travail admissible de la batterie d'alimentation est de ℃ 0-60 (charge)

19 Fabricant de batterie / Batterie Nandu

 

20 Période de garantie de la batterie (années): 3

21 Longueur de la brosse principale (mm): 690mm

22 Diamètre de la brosse (mm): 500

23 Volume du réservoir d'eau (L): 50

Capacité de la poubelle (L): 130

Le mécanisme de réduction est une paire de transmission à engrenage sans fin, et la plage de température de fonctionnement de l'ensemble est de -40 ℃ ~

Système de direction EPS à conduite intelligente +85 ℃, tension de tenue d'isolation de 500V, température d'isolation de 240 ℃, précision de direction ≤ 1 °, puissance nominale de 220W, temps de réponse de direction de 100ms

vingt-cinq

26 châssis intégré, châssis embouti, décapé, électrophorèse, traitement antirouille de peinture de qualité automobile

27 les scénarios de travail conviennent aux scénarios de connectivité intérieure, extérieure et intégrée intérieure et extérieure

≥ 1, nombre de lignes ≥ 16, plage d'angle de vision verticale ≥ 30 °, plage d'angle de vision horizontale

28 LiDAR surround: 360 °, ligne de mire maximale ≥ 120m

29 radars ultrasoniques ≥ 4, au moins 1 à l'avant, à l'arrière, à gauche et à droite, plage de détection: 20cm-250cm

30 caméras ≥ 1, au moins 1 à l'avant

Taille <40 cm × 20 cm × 20 cm, masse <10 kg

31 l'unité de contrôle de calcul prend en charge les tests de basse température, haute température, impact et vibration

32 l'unité de contrôle de puissance prend en charge les tests de basse température, haute température, impact et vibration

Navigation intégrée par laser, vision et capteur inertiel, sans collecte ni fuite de coordonnées absolues GPS

33 Mode de navigation coordonnées de longitude et de latitude

34 Précision de positionnement de conduite autonome ≤ 5 cm

35 les informations de carte haute définition ne collectent pas et ne fuient pas les coordonnées absolues de latitude et de longitude GPS

36 vitesse de fonctionnement autonome de 0 à 5 km/h

37 zone de service autonome de voiture unique> 130 000 mètres carrés

38 le mode de fonctionnement du véhicule prend en charge le contrôle automatique / manuel avec un commutateur à bouton unique

39 Le mode de démarrage / arrêt de conduite autonome prend en charge une opération en un clic sur le téléphone portable et la visualisation des informations du véhicule

40 les capacités de conduite autonome prennent en charge le contournement et l'évitement des obstacles

Prise en charge de l'arrêt d'urgence et de l'évitement des obstacles, temps de réponse d'urgence <200 ms, distance de freinage maximale <1 m

41 Capacité de protection de sécurité

Prise en charge de la commutation dynamique multi-mode, pendant le processus de conduite autonome, en fonction des changements de la scène

42 Mode de conduite autonome

Passage entre les méthodes de nettoyage, la vitesse de conduite, etc.

43 temps de déploiement de conduite autonome <6 heures / 70000 mètres carrés