Este carro é um robô de limpeza autônomo totalmente inteligente que combina visão artificial de inteligência artificial, algoritmos de reconhecimento de imagem de cena completa, redes neurais de aprendizado profundo, navegação inercial combinada e tecnologia de direção autônoma em tempo real centralizada. Ele pode realizar o reconhecimento automático e a previsão de trajetória de recursos rodoviários parametrizados, como linhas de faixa, bem como alvos estáticos e dinâmicos, como pedestres e veículos, superando métodos tradicionais de GPS, como obstrução de construção Devido ao sinal GPS fraco causado por condições climáticas, foi alcançado um posicionamento estável no nível do centímetro em cenários de parques e comunidades. Pode realizar planejamento de caminho em tempo real e limpeza chave de estradas estruturadas e não estruturadas em parques fechados ou semi-fechados.

A posição deste produto é uma máquina inteligente automatizada para operações diárias de limpeza e manutenção em pistas de parques fechados ou semi-fechados, calçadas, praças e outras cenas, como ruas de trás, becos, calçadas, parques e fábricas.

Características de desempenho

Tecnologia de posicionamento de alta precisão baseada em LiDAR

Superando as deficiências dos sinais GPS fracos causados por obstruções de construção e condições climáticas nos métodos tradicionais de GPS, alcançando um posicionamento estável no nível do centímetro em cenários de parques e comunidades. A implantação no local é rápida e conveniente, e o mapa do novo parque é gerado automaticamente em até 2 horas, sem a necessidade de manutenção tediosa.

Tecnologia de desvio de obstáculos inteligente com base em características de objetos

O veículo de limpeza inteligente não tripulado segue estritamente a rota prescrita, a velocidade de operação e os requisitos de operação para realizar tarefas de limpeza de borda, garantindo a cobertura total da área de limpeza. Quando surgem obstáculos ao longo da rota ou ao redor, os veículos de saneamento não tripulados identificarão e tomarão decisões com base no tipo de obstáculo. Com base na previsão de trajetória de obstáculos, avalie seus riscos e realize estacionamento ou desvio de forma inteligente.

Mapa semântico de saneamento personalizado

Ao implantar tarefas de saneamento, a divisão personalizada de áreas de serviço foi alcançada através do estabelecimento de mapas semânticos de alta definição. Por exemplo, áreas de passagem de baixa velocidade e áreas de passagem rápida, áreas de passagem e áreas proibidas, áreas de limpeza e áreas não limpas, áreas de limpeza e áreas de limpeza a seco, etc. Quando o veículo entra em cada área, ele mudará automaticamente para os modos de direção e operação dessa área.

A eficiência de limpeza pode chegar a 7000 ㎡ 2/h, o que pode substituir mais de 30 trabalhadores manuais

A largura de limpeza atinge 1.500mm, o que pode limpar efetivamente pisos que não podem ser limpos por máquinas de lavar, como cimento, areia e cascalho. Ele pode lidar efetivamente com pontas de cigarro, vários resíduos domésticos e vários poeiras de partículas sólidas, resultando em um efeito de limpeza mais uniforme e limpo. Ele substitui efetivamente o trabalho manual de mais de 30 pessoas, reduz os custos de limpeza e melhora a eficiência de limpeza!

Filtro de alta qualidade com função de vibração automática de poeira mecânica

Filtra efetivamente a poeira fina durante vários processos de limpeza, evita que a poeira escape da máquina, protege efetivamente o ambiente, elimina a poluição secundária e protege a saúde humana.

Pressão de contato do rolo escovado ajustável

Você pode ajustar flexivelmente a pressão de contato do rolo escovado de acordo com diferentes requisitos de ambiente de operação para melhorar o efeito de limpeza!

● Pneus de borracha antiderrapantes

Pneus de borracha mais duráveis, antiderrapantes eficazes, garantindo uma operação segura!

Acessórios de pulverização, supressão efetiva de poeira

Em áreas com alto nível de poeira, podem ser instalados acessórios de pulverização para suprimir efetivamente a geração de poeira durante a limpeza!

1 Largura de limpeza (mm): 1500

2 Tipo de chassi / tração traseira montada na traseira

3 distância entre eixos (mm): 790

4 distância entre eixos (mm): 1035

5 Folga mínima do solo (mm): 34

6 especificações do pneu (mm): Φ 300

7 Velocidade máxima (km/h): 10

8 Inclinação máxima de escalada (%): 20

9 Modo de limite de velocidade / freio a tambor + frenagem reversa do motor de acionamento

10 Diâmetro mínimo de viragem (mm): 1000

11 Potência do motor de acionamento (W): 1200

12 Capacidade de carga do eixo traseiro (kg): 800 (eixo traseiro superior)

13 Tipos de bateria / bateria de fosfato de ferro de lítio

14 Capacidade da bateria de energia (AH): 105

15 Tensão nominal da bateria de energia (V_): 48

16. Capacidade nominal da bateria de energia (KWh): 5,04

17. A temperatura de trabalho permitida da bateria de energia é ℃ -10~60 (descarga)

18. A temperatura de trabalho permitida da bateria de energia é ℃ 0-60 (carregamento)

19 Fabricante da bateria / Bateria Nandu

 

20 Período de garantia da bateria (Ano): 3

21 Comprimento da escova principal (mm): 690mm

22º diâmetro da escova (mm): 500

23 Volume do tanque de água (L): 50

Capacidade do recipiente de lixo (L): 130

O mecanismo de redução é um par de transmissão de engrenagem sem-fim, e a faixa de temperatura de trabalho da montagem é de -40 ℃~

Sistema de direção EPS de condução inteligente +85 ℃, tensão de isolamento de 500V, temperatura de isolamento de 240 ℃, precisão de direção ≤ 1 °, potência nominal de 220W, tempo de resposta de direção de 100ms

vinte e cinco

26 chassi integrado de estampagem, decapado, eletroforético, tratamento de pintura anti ferrugem de grau automotivo

27 cenários de trabalho são adequados para cenários internos, externos e de conectividade interna e externa integrados

≥ 1, número de linhas ≥ 16, faixa de ângulo de visão vertical ≥ 30 °, faixa de ângulo de visão horizontal

28 LiDAR surround: 360 °, linha de visão máxima ≥ 120m

29 radares ultrassônicos ≥ 4, pelo menos 1 na frente, traseira, esquerda e direita, faixa de detecção: 20cm-250cm

30 câmeras ≥ 1, pelo menos 1 na frente

Tamanho <40cm × 20cm × 20cm, massa <10kg

31 unidade de controle de computação suporta testes de baixa temperatura, alta temperatura, impacto e vibração

32 unidade de controle de energia suporta testes de baixa temperatura, alta temperatura, impacto e vibração

Navegação integrada a laser, visão e sensor inercial, sem coleta ou vazamento de coordenadas absolutas de GPS

33 Modo de navegação coordenadas de longitude e latitude

34 Precisão de posicionamento de direção autônoma ≤ 5cm

35 informações de mapa de alta definição não coletam e vazam coordenadas absolutas de latitude e longitude de GPS

36 velocidade de operação de direção autônoma 0-5 km/h

37 área de serviço de direção autônoma de um único carro> 130.000 metros quadrados

38 o modo de operação do veículo suporta controle automático/manual com um botão de alternância

39 O modo de partida/parada de direção autônoma suporta operação com um clique no telefone celular e visualização de informações do veículo

40 capacidades de direção autônoma suportam desvio e desvio de obstáculos

Suporte para parada de emergência e desvio de obstáculos, tempo de resposta de emergência <200ms, distância máxima de frenagem <1m

41 Capacidade de proteção de segurança

Suporte para comutação dinâmica de vários modos, durante o processo de direção autônoma, de acordo com as mudanças na cena

42 Modo de direção autônoma

Alternância entre métodos de limpeza, velocidade de condução, etc.

43 tempo de implantação de direção autônoma <6 horas/70000 metros quadrados